Update Rate ?

Bonjour, je suis le "toupon" de Toulouse (que tu viens de voir sur Instructables).

Une petite question: à quelle vitesse as-tu réglé le "update rate" des RTK ? Il peux monter jusqu'à 25Hz en mono-constellation et je suis curieux de savoir ce que tu as mis. Louis (aussi retraité et qui a du temps maintenant)